שואב אבק רובוט חכם חיים מטבח רובוט מעבד מזון חכם צעצוע רובוט חמוד עם חיישן מגע
פְּרָט
אנו מבינים את מה שנקרא רובוט אינטליגנטי במובן הרחב, והרושם העמוק ביותר שלו הוא שמדובר ב"יצור חי" ייחודי המבצע שליטה עצמית. למעשה, האיברים העיקריים של ה"יצור החי" הזה בשליטה עצמית אינם עדינים ומורכבים כמו בני אדם אמיתיים.
לרובוטים חכמים יש חיישני מידע פנימיים וחיצוניים שונים, כגון ראייה, שמיעה, מגע וריח. בנוסף לכך שיש לו קולטנים, יש לו גם אפקטורים כאמצעי לפעול על הסביבה הסובבת. זהו השריר, המכונה גם מנוע הצעד, המניע את הידיים, הרגליים, האף הארוך, האנטנות וכו'. מכאן גם ניתן לראות שרובוטים תבוניים חייבים להיות בעלי לפחות שלושה יסודות: יסודות חושים, יסודות תגובה ואלמנטים חשיבה.
אנו מתייחסים לסוג זה של רובוט כאל רובוט אוטונומי כדי להבדיל בינו לבין הרובוטים שהוזכרו קודם לכן. זוהי תוצאה של קיברנטיקה, הדוגלת בעובדה שהתנהגות תכליתית לחיים ולא חיים עקבית בהיבטים רבים. כפי שיצרן רובוט אינטליגנטי אמר פעם, רובוט הוא תיאור פונקציונלי של מערכת שניתן להשיג רק מצמיחה של תאי חיים בעבר. הם הפכו למשהו שאנחנו יכולים לייצר בעצמנו.
רובוטים חכמים יכולים להבין את השפה האנושית, לתקשר עם מפעילים באמצעות שפה אנושית, וליצור דפוס מפורט של המצב בפועל ב"תודעה" משלהם, המאפשר להם "לשרוד" בסביבה החיצונית. היא יכולה לנתח מצבים, להתאים את פעולותיה כדי לעמוד בכל הדרישות שמציב המפעיל, לגבש פעולות רצויות ולהשלים פעולות אלו במצבים של חוסר מידע ושינויים סביבתיים מהירים. כמובן שאי אפשר להפוך אותו לזהות לחשיבה האנושית שלנו. עם זאת, עדיין יש ניסיונות להקים 'עולם מיקרו' מסוים שמחשבים יכולים להבין.
פָּרָמֶטֶר
| מטען | 100 ק"ג |
| מערכת כונן | 2 מנועי רכזת X 200W - הנעה דיפרנציאלית |
| מהירות מרבית | 1m/s (תוכנה מוגבלת - מהירויות גבוהות יותר לפי בקשה) |
| מדידת מרחק | מד מרחק של חיישן הול מדויק עד 2 מ"מ |
| כּוֹחַ | הספק 7A 5V DC 7A 12V DC |
| מַחשֵׁב | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| תוֹכנָה | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
| מַצלֵמָה | יחיד פונה כלפי מעלה |
| ניווט | ניווט מבוסס תקרה |
| חבילת חיישן | מערך סונאר 5 נקודות |
| מְהִירוּת | 0-1 מ"ש |
| רוֹטַציָה | 0.5 ראד/ש |
| מַצלֵמָה | מודול מצלמה Raspberry Pi V2 |
| סוֹנָר | סונאר 5x hc-sr04 |
| ניווט | ניווט תקרה, מדידת מרחק |
| קישוריות/יציאות | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x כבל סרט שקע gpio מלא |
| גודל (ב/ל/שעה) במ"מ | 417.40 x 439.09 x 265 |
| משקל בק"ג | 13.5 |
